原因是多方面的.
第一是原始社会人们的生存环境很差,一个智谋高绝让人信服的首领更加可能带领大家走出危险.
第二是新的君主在即位之前往往都是部落联盟里面名望最大的,其实也就是实力最强的,你不让给他也不可以.
第三其实尧、舜他们也不是没有要传位给自己儿子的想法,不然他们老的时候也不会有人推选他们不成器的儿子了,只是他们的儿子实在是不成,所以大家最后还是延续了禅让制(丹朱那样的人都有人推荐,只要想想就知道尧可能私下有过暗示之类的举动).到禹的时候,他的儿子却比禅让的对象伯益更优秀,于是开启了家天下的历史.
第四其实所谓禅让制也没有特别的伟大,根据《史记、五帝本纪》的记载来看,其实帝喾、颛顼、尧、舜四帝以及夏、商、周三代和秦朝的王族其实都是黄帝的后代,说白了也就是一个大家族领导部落联盟,看起来是皇帝轮流做,其实都是一家人.不过禹以前是族天下,禹以后是家天下.